据央视新闻援引国家标准委,由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准
“腿式机器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的一类机器人。目前,这类机器人已开始承担表演、巡检、搬运、搜救等实际工作。然而,如何评价它们“走得好不好”“干得巧不巧”,长期以来缺乏统一的国际标尺。这次发布的国际标准,将首次在全球建立统一评价体系。
标准的一大亮点就是面向真实场景评价运动性能:不只看“能不能动”,更看“动得好不好”。报道指出,同一台机器人在平地上走得很好,并不意味着它面对楼梯、坡面或者障碍物时也同样表现出色。
这项标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系,建立多维度的表征和评测方法。这意味着评价结果更贴近实际应用,真正反映机器人在复杂环境中的实战能力。
这一国际标准另外一个亮点就是,不仅比“腿脚快慢”,更比“任务完成度”。机器人进入真实世界,光有一双灵活的“腿”还不够。既要走得稳,也要看得清、判得准、干得好。比如,让它进入一个环境复杂的区域开展巡检或者搜救,它不仅要走得过去,还要能够感知周围环境、理解任务要求,并根据现场情况作出判断和决策。
因此,标准将感知、交互、决策等能力综合纳入评价,实现了从“单一运动性能”到“综合任务能力”的跨越,让评价更科学、更全面、更可靠。
标准的发布实施可以帮助企业更加科学地开展产品研发和性能改进,检测评价机构可以依据统一方法开展测试,用户也能够更加客观地了解不同产品的运动性能。










