日前，横琴粤澳深度合作区的两台肺穿刺手术获、、央视新闻等主流媒体集体关注。接受手术的是两名高龄澳门患者，而手术中使用的手术机器人则是来“穿刺手术机器人第一股”，6月底登陆港交所的真健康医疗。手术中，真健康医疗的穿刺手术机器人以亚毫米级精度完成高难度穿刺，辅助医生成功为两名患者进行了经皮肺穿刺活检及冷冻消融治疗，其中一根消融针一次性穿越复杂胸腔结构，直抵肺部深处16厘米的病灶靶心。评论道：“这次手术不仅是琴澳一体化发展背景下科技创新与医疗协同的一次“精准”突破，更是真健康医疗以临床实力为商业价值做出的最好证明。”

　　两位患者年龄分别高达79岁和87岁。前者确诊肺腺癌，病灶位置刁钻，经多种治疗均无效，且因患有多种基础疾病，无法耐受全身麻醉，传统穿刺及开刀均难以实现；后者为肺癌复发，高龄与既往手术史让常规外科方案难以实施。面对如此棘手的病例，真健康医疗的穿刺手术机器人交出了一份近乎完美的答卷：亚毫米级精准定位、一次性穿刺到位、术后无并发症、次日出院。澳门医生感叹：“传统方式根本做不到，太震撼了。”

　　案例一：多发结节，无法手术，穿刺消融是最佳治疗选择。一位年轻女性双肺查出超100个结节，从湖南老家到上海等多家医院均答复无法手术。直到患者了解到广州医科大学附属第一医院国家呼吸医学中心开展的机器人引导下穿刺消融，不开胸、不切肺，一针精准处理危险结节。“类似手术根治效果，一两天就能出院。”崔飞主任说，随访显示结节已演化为疤痕组织。

　　案例二：病灶太小、位置太险，稍有偏差就造成严重并发症。另一例患者肺部结节仅6毫米，却夹在肺动脉和肺静脉之间，穿刺针必须从两根大血管的平行间隙中斜穿而过，传统的徒手穿刺几乎不可能做到。广医一院国家呼吸医学中心陈延伟主任直言：“徒手根本不可想象，但机器人做到了——一针过胸膜直达病灶，无气胸，冰球完全覆盖病灶。”

　　案例......：高龄、基础病多，无法耐受全麻和手术。在中山市人民医院，91岁的高龄患者在机器人辅助下顺利完成穿刺手术；在茂名市人民医院，一位70岁患者从麻醉到消融完成仅用15分钟；在福州省立医院，70多岁患者术后第二天出院；在福建协和医院，机器人甚至实现了一针消融多个病灶。

　　当这些传统手术“禁区”被逐个击穿，临床价值便自然沉淀为商业放量的底气。截至目前，线%。基于这些临床积累，线多个涉及解剖难度高、手术风险大的典型复杂案例，用于医生培训和操作规范指导。

　　首先，病灶会“跑”。一呼一吸之间，病灶能移动1-2厘米。真健康医疗的呼吸运动实时补偿技术，实时追踪呼吸节律，自动补偿位移，让“漂移的靶点”始终锁定在准星之内。

　　其次，路径规划像“三维迷宫”。传统穿刺依赖医生在大脑中拼接二维CT切片，而真健康医疗的智能三维重建与路径规划系统，将CT数据自动转化为三维模型，自动分割病灶与周围组织，规划最优穿刺路径——将“盲穿”变成了“导航”。

　　最后，人手会抖。再资深的外科医生，针尖也难免生理性颤抖。真健康医疗的六自由度机械臂配合红外双目导航系统，实现亚毫米级精准定位，彻底排除人为误差。

　　这套技术组合已获得国家药监局的权威认定：核心产品TH-S为“国内首创”，关键产品TH-X MW为“国际首创”。

　　招股书显示，线台设备，按出货量计，在国内经皮穿刺手术机器人市场中以36.4%的份额位居首位；按收入计，份额28.0%，同样位列第一。交付与营收突破性增长的背后是三重商业逻辑的共振。

　　临床口碑的“滚雪球效应”。手术机器人采购决策周期长、审慎程度高，标杆病例就是最硬的标书，它们已经被多家三甲医院纳入采购论证的参考范本，成为真健康医疗拓展新客户的“敲门砖”。

　　琴澳联合门诊模式正在从“个案”走向“”。首例手术的成功，已经在澳门及珠三角医疗圈形成了显著的示范效应。澳门转诊横琴的机制打通后，真健康医疗具备了辐射整个大湾区的能力。

　　渠道与政策的“双重支撑”。27家经销商、23个省份的覆盖网络已经搭建完毕。2026年初，国家医保局的手术机器人定价框架落地，湖南、广东、贵州等多个省份已跟进推出穿刺手术机器人医疗服务价格，政策障碍正在被清除。叠加CE认证预计在第四季度落地，2026年的放量值得期待。

　　真健康医疗还有一个容易被忽视的标签：澳资企业。这意味着线%”税收优惠、研发补贴、人才引进等政策红利和审批绿色通道、葡西语国家出海等便利条件。当其他创新器械企业还在为审批周期、税负成本、人才引进发愁时，真健康医疗已经把这些“隐性成本”压缩到了极致。

　　此次成功上市，真健康医疗成为澳门首家生物医药上市公司、横琴粤澳深度合作区首家本土上市公司。随着横琴粤澳深度合作区和粤港澳大湾区建设的深入推进，真健康医疗作为该区域最具代表性的科技企业，有望在这一独特的政策土壤中持续受益，成长为中国高端医疗装备的一张“琴澳名片”。