千里智驾 ASD 于 2026 年 1 月实现首发搭载，随后持续进行版本迭代，从 ASD 3.0 升级至 ASD 4.0 用时约 3 个月。目前，ASD 4.0 已全面开启推送，累计装车量突破 53 万辆，覆盖极氪、领克、银河、smart 等品牌的 19 款车型，辅助驾驶激活率达到 93.8%。
在 2026 世界人工智能大会期间，千里科技还公布了 ASD 4.1 版本技术预览。该版本将重点围绕全场景 D2D 通行、物理 AI 大模型以及舱驾融合展开升级，包括进一步提升复杂场景下的环境理解能力，并支持通过语音直接控车，让车辆根据用户意图执行相应操作。
