在 2026 世界人工智能大会上，RoboSense 速腾聚创发布首款基于自研超大面阵 SPAD-SoC“孔雀”芯片打造的第二代高精度超广角全固态数字化激光雷达 E2。

　　E2 搭载新一代 SPAD-SoC“孔雀”，采用 28nm 制程，实现 640×480 VGA 级分辨率，采用第二代 3D 堆叠工艺，单颗芯片即可完成数字信号的接收和处理。