这类场景在应急救援中属于典型的“高危禁区”：空间密闭、能见度极低、温度极高、有毒气体聚集，人员进入面临极大的安全风险。正因如此，隧道火场侦察一直是应急救援中的难点。

　　中，天狼 Q25 身着专用隔热服，穿越模拟隧道火场，完成了环境侦察任务。这意味着在真实火场中，它可以作为“先遣侦察兵”，代替消防人员进入高危区域，实时回传现场信息，为后续救援决策提供依据。