据智元 AGIBOT

　　据了解，DailyOmni 是行业公认的检验音时序对齐、跨模态联合推理能力的权威第三方榜单。不同于面向图文、短的常规评测任务，该榜单大量采用真实开放环境音素材，核心考验模型融合

　　官方称，WITA-Omni 领先的关键，在于它并不是简单地把聊天模型“装进”机器人，而是将物理动作和表情提升为与语音并列的一级输出，用一个原生端到端模型统一驱动感知、决策与表达，从 Thinker–Talker 范式上进一步扩展出面向具身输出的 Thinker–Talker–Actor 架构。

　　WITA-Omni 的领先并非单纯依靠模型规模，而是来自一套围绕具身全模态交互构建的分层数据体系与针对性训练方法。在中训练阶段，WITA-Omni 使用总计千万小时级的开源和自有多模态数据，将强文本、

　　此外，公开音数据通常缺少真实交互中的轮次切换、响应时机、动作和表情信息，难以直接训练端到端具身交互模型。为此，智元构建了以人为中心、面向真实交互场景的大规模高质量全模态数据集，完整保留声音、画面、语言、动作和表情之间天然的时序关系。

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