拖拉机和拖车之间有两种连接方式：第一种是拖车前部的一半安装在拖拉机后部上方的拖拉机鞍座上，拖拉机后面的桥承受拖车的部分重量，即半挂车；第二种是拖车的前端与拖拉机的后端相连。拖拉机只提供向前的拉力，拖动拖车，但不承受拖车的向下重量。这是全挂。