8 月 14 日，石头科技正式推出了 G 系列最新滚筒扫拖旗舰 G30S Ultra，以及全新的 P30 Pro。其中，P30 Pro 水箱版与上下水版分别售价 4299 元和 4699 元；而定位旗舰的 G30S Ultra，水箱版售价 5499 元，上下水版则达到了 5999 元。
坦白说，拿到一台 5999 元的扫地机器人，大家的第一反应通常是先看配置：41000Pa 吸力、75℃ 热活水洗地、100℃ 高温洗布、8.98cm 机身、8.8cm 双层越障…… 单看参数，这套配置确实够漂亮。
但如今的扫地机器人市场早已进入了“深水区”，现在的旗舰比拼的，是谁能真正解决那些顽固的“长尾痛点”—— 比如低矮家具底部的盲区、长头发的缠绕、重油污的拖洗，以及基站长期使用的异味与维护。
这一次，石头 G30S Ultra 从滚筒洗地、机身结构、清扫防缠到基站自清洁等多个环节同时下手，尽可能把这些问题逐一解决。
地面不太脏的时候，这套逻辑没有什么问题。但一旦碰上厨房里的酱汁、牛奶或者一些黏腻的污渍，情况就变了 —— 拖布把污渍擦下来之后，自身也已经脏了，接下来继续往前拖，就多少有点“带着脏拖布继续擦”。
也正如此，近年来，活水滚筒方案成为了消费者关注的核心。这一次，石头 G 系列将平板拖布升级为了活水滚筒方案。
将 270mm 滚筒，通过 16 孔喷淋持续向滚筒补充 75℃ 热水，滚筒以 240 转 / 分钟的速度高速转动，同时保持 15N 下压力，接触地面的过程中把污渍带起来；滚筒转过去以后，后方的浮动刮刀又会把污水及时刮下来并回收。
翻开机器底部，你会发现它采用了一根 270mm 的超长滚筒，并且内部升级到了 16 孔均匀，增压系统加持下持续喷淋，喷淋数量的翻倍加上增压系统就意味着 75℃ 的热活水能够极其均匀、连续地覆盖整个滚筒表面。
G30S Ultra 的表现要干脆不少。15N 下压力配合每分钟 240 转的高速滚刷，以及 75°C 活热水，能够将黏附在地板上的污渍快速带起。
与此同时，后置浮动恒压刮刀会随着滚筒转动持续工作，及时将滚筒表面的污水刮下，并直接回收到机身污水盒中。
相比传统拖布容易把酱汁越拖越开，G30S Ultra 这种“边拖边洗、边洗边回收”的活水滚筒方案，在处理这类黏稠污渍时确实更有优势。
G30S Ultra 的 270mm 超长滚筒还有一个比较直观的优势，就是拖地之后的整体观感更加干净。尤其是在机器驶过之后，轮后区域也能够得到滚筒覆盖，减少轮胎经过湿地后留下水痕和印迹的情况。实际拖地时，地面看起来更加完整，不容易出现前面拖干净了、后面又留下轮印的情况。
例如，机器识别到中短毛地毯后，滚筒会自动抬升 15mm，同时滚筒罩下降，通过物理隔水的方式减少滚筒与地毯的直接接触。
由于滚筒结构本身需要占用更多内部空间，市面上的滚筒扫地机器人机身往往偏厚，厚度大多在 10 厘米左右，这就导致它们在面对一些极限低矮区域时经常“吃闭门羹”。
要知道，国内许多家庭的沙发、电视柜和排骨架床底，净空高度普遍集中在 9 到 10 厘米之间。久而久之，这些进不去的区域就成了常年积灰、滋生尘螨的卫生[*]角。
当机器识别到低矮空间时，顶部的 LDS 雷达会自动平滑降下，将整机高度压缩至 8.98cm。虽然受限于滚筒物理结构，它没有采用平板拖布的 G30S Pro那么极限薄，但 8.98cm 已经是目前行业内最薄的滚筒扫地机器人了。
在的多次进出测试中，机器即使在光线昏暗、逼仄的床底也能保持路线清醒，从未发生迷路或卡困的现象。
在智能化与避障方面，G30S Ultra 搭载的 Reactive AI 避障系统展现出了顶级旗舰应有的从容。它能够识别超过 300 种家庭常见物体，并且 G30S Ultra 还有急速避障的能力 —— 最快反应时间仅需 0.2 秒。
在地面散落了拖鞋、数据线、体重秤等杂物，它都能精准识别并在 App 中标注，根据物体的不同采取差异化的避让策略，不碰壁，也不漏扫。
它还接入了 RRMind GPT 大模型，你可以直接通过语音助手询问清洁参数或是进行故障诊断，极大地降低了老年用户的使用门槛。对于苹果生态用户，也原生支持 Apple Home。
以笔者家里阳台和客厅之间的推拉门轨道为例，高度接近 8cm，这在家庭场景中绝对算得上是“高门槛”了。此前的扫地机器人到了这里只能望而却步，阳台直接成了清洁禁区。但有了 G30S Ultra，笔者甚至放心地直接将基站安装在了阳台里，因为它能够极其轻松地跨区域出入。
如下图所示，当机器识别到门槛后，它会依靠摆臂轮将行走轮抬高，摆臂轮先顺后逆旋转前进，干脆利落地轻松跨过了这道门槛，整个过程大概在 30 秒左右。
笔者在实测中抛洒的粉末状调料、较大颗粒的碎屑等各类垃圾，随着机器来回一两趟的走位，地面上的各类垃圾基本被清理一空。
对于养宠家庭和长发用户来说，吸得起仅仅是第一步，真正的“救赎”在于如何做到不缠绕。据官方介绍，G30S Ultra 首创了从边刷、主刷到万向轮的全链路零缠绕方案。
为了验证这一点，笔者在地面均匀散落了一些细长的针线来模拟长发。机器驶过后地面被清理得干干净净。而当清洁完毕将机器翻转过来拆开底盖时，主刷上也是没有缠绕的痕迹。
这套主刷采用了双锥形螺旋结构和 45° 倾斜的 V 型螺旋设计，两根主刷在运行中会进行差速运动，将成束的长发强行拆散、剥离，随后顺滑地向中间聚拢并吸入风口。
如实拍图所示，由于这次加入了粗壮的滚筒结构，必须为滚筒及相关水路留出更多内部空间，因此此前在石头产品上备受好评的机械臂设计被取消了。
用双边刷替代机械臂，在一些边角位置的极限覆盖能力似乎会有所下降。但石头在算法上弥补了这一点：它的右侧边刷是一把“墙角换向边刷”，正常直线行走时保持正转，一旦遇到阴角就会自动翻转并伸长刷毛。官方数据显示，这让它的阴角清洁覆盖率足足提升了 30%。
而从笔者的实际使用来看，这种形态变化带来的覆盖率差异并没有想象中那么明显，日常的沿边与角落清洁基本不受影响。
此前，评测的扫地机多为水箱版本，其优势显而易见 —— 零安装门槛，拆箱即用，也无需在装修时提前预留管路点位。但水箱版的痛点同样直接：以 100㎡ 的户型为例，机器在执行大约 3 次深度清洁后，往往就需要人工换水了。
而上下水版本意味着你彻底告别了日常接水和倒水的烦恼，水路循环完全实现了自动化。在长期的使用中，你要做的几乎只有两件事 —— 更换尘袋和添加清洁液。
所以，笔者也是强烈推荐，有条件的，还是一步到位上自动上下水版本，不能因为这“最后一公里”的问题而体验妥协了。
基站内置了 400ml 的大容量清洁液仓，⽀持关闭 / 标准 / 多量三档调节，按照 100 平方米房屋每天清洁的频率计算，一年大约只需要添加 3 到 4 次即可。清洁液会随着清水流经拖布、地面，最终汇入污水箱，实现了抑菌率高达 99.9% 的全链路抑菌。
此外，在易维护性上，机器的浮动刮刀、污水槽、滚筒、污水盒乃至基站的清洗底盘，全部支持拆卸维护。
特别是污水盒，据官方介绍，其内部没有复杂的结构，滤网还增加了抗菌防堵塞成分，日常清理时只需一提一冲就能洗净。
抗菌集尘袋为 2.7L，大约 65 天才需要扔一次垃圾，相当于一年仅需动手 6 次。另外还支持尘袋烘干，进一步除螨。
自清洁部分，G30S Ultra 在完成清扫返回基站后，会直接在机身内部启动 100℃ 高温水流进行深层清洗，并不依赖清洗盘，自清洁过程中，污水也无需流经基站底部的清洗盘，所以清洗盘基本不需要日常维护。
而基站清洗盘本身也采用了光面抗污设计并支持拆卸，即便是长期使用后留有少许脏污，直接拆下来拿到水龙头下简单一冲就干净了。
滚筒清洗结束后，基站会紧接着启动 63℃ 热风烘干功能，在 App 内，你也可以选择烘干时间，或者是定时烘干。
石头 G30S Ultra 上下水版本官方是提供免费上门安装服务的，用户收到货后扫码即可预约师傅。
先来看管线 分排水管、束线管、自来水滤网、清水三通阀，以及 5 个 2 分锁片、3 个 3 分锁片和 1 个堵头。
由于配套的上下水管本身具有一定的硬度，这种可旋转接头能很好地帮助我们在狭窄空间里理顺管线走向。
原厂附赠的清水三通阀可以直接接在 4 分角阀上，三通阀一头分给扫地机器人，另一头还可以继续接洗衣机等原有设备，不占用家里原有的水路资源。
如上图，这种接头采用了自锁设计，越是往外硬拔，内部的锁扣就会咬得越紧。如果后期需要拆卸，必须先捏住灰色的活动卡环往里推，才能将水管顺利拔出。确认水管插紧后，再扣上配套的锁片，这就相当于给水管上了“保险”，有效防脱防漏。
污水管的安装同理，接好机器端后，另一端直接接入家里的下水三通即可。此外，配件中还标配了一个自来水滤网，能够初步过滤掉水中明显的泥沙或大颗粒杂质。当然，如果你对小区的水质实在不放心，也可以在源头自行加装一个前置过滤器。
把洗地机的“活水滚筒”形态，硬生生塞进了 8.98cm 的超薄机身里；用 75℃ 和 100℃ 的双重热水系统解决重油污和自清洁问题；用全链路零缠绕设计去对冲 41000Pa 飓风吸力带来的长发困扰，再辅以 8.8cm 的越障能力....
不管是硬件参数，还是实际体验，G30S Ultra 都做到了极高的完成度。它有着非常明确的受众画像：适合那些对地面洁净度有严苛要求、家庭环境相对复杂，或是家里通铺了极显水痕的木纹砖，且极其看重“免维护”体验的用户，确实提供了一套目前市面上极具说服力的成熟解法。
