特斯拉公布了更新后的 AI 加速器路线图，进一步揭示了公司未来几年的芯片研发方向。根据这份路线图，特斯拉第六代推理加速器的算力预计将达到现有第四代芯片的 80 倍；而用于训练任务的 Dojo D3 将放弃以 SRAM 为核心的架构，转向采用多芯粒设计，并搭载堆叠式 HBM 高带宽内存。
这份路线图中最值得关注的变化，或许是特斯拉重新启动了自主研发的 Dojo 训练加速器项目。
马斯克曾在 2025 年 8 月取消整个晶圆级 Dojo 项目，并于 2026 年 8 月表示，SpaceX 和 xAI 将在其地面及太空数据中心中全部采用英伟达硬件。不过，第三代 Dojo D3 与前两代 Dojo D1、Dojo D2 将有明显不同。
特斯拉将下一代 Dojo D3 描述为一款基于芯粒的训练加速器，采用 2.5D 和 3D 封装技术，并搭载堆叠式 HBM 内存。
这与最初 Dojo D1 采用的晶圆级系统架构有很大不同。D1 主要依赖分布式片上 SRAM，并通过晶圆级封装技术，将 25 颗 D1 处理器连接起来，提供总计 11GB 的 SRAM。
D3 转向 HBM，意味着特斯拉希望大幅提高内存容量。现代 AI 模型需要消耗大量内存，用于存储模型参数、激活值和中间计算数据。从容量角度来看，SRAM 已经不再适合满足这类需求。
采用 HBM 可以让内存容量扩展变得更加容易，但也会带来不同的延迟、带宽、封装和功耗权衡。目前尚不清楚特斯拉是否已经彻底放弃晶圆级集成技术。
另一种可能是，特斯拉认为晶圆级集成成本过高，只有在 SRAM 主导的特定架构中才具有较高价值。如果在采用晶圆级互连的逻辑芯片上继续堆叠 HBM，还会进一步增加设计复杂度、散热难度和制造难度，可能降低芯片良率，同时带来长期可靠性问题，最终推高成本。
虽然可以通过增加冗余设计、改进制程技术等方式解决其中大部分问题，但这些措施都会增加成本。因此，D3 采用传统芯粒架构而非晶圆级封装的可能性似乎更高。
不过，公司表示，Dojo D3 将针对“太空、训练和扩展能力”进行优化。这意味着该产品不仅要提供足够的计算性能，还需要具备较强的扩展能力。这也进一步暗示，D3 可能采用更传统的加速器架构，而非晶圆级封装方案。
更值得关注的是，D3 还将针对太空环境部署进行优化。这可能意味着，至少部分型号需要具备抗辐射能力。
路线图中的另一个重要信息，是特斯拉披露了第六代推理加速器 SI6 的大致算力水平：其算力预计将达到 HW4 的 80 倍，内存容量则是 HW4 的 9 倍。
具体数值取决于如何衡量 HW4 的性能。按照目前的估算，SI6 算力可能达到 17280～46080 TOPS，即 17.28～46.08 POPS。不过，目前还不清楚 SI6 支持哪些数据格式，因此这些数字仍存在不确定性，只能作为参考。
需要注意的是，英伟达 Rubin 已经开始向客户交付，而特斯拉 SI6 预计要到 2029 至 2030 年才会推出。
目前，特斯拉汽车使用的第四代推理处理器最初名为 HW4，后来更名为 AI4，最近又被重新命名为 SI4。这款芯片由三星代工，采用 7nm 级制程工艺，并使用传统的倒装芯片球栅格阵列封装，预计搭载 16GB GDDR6 内存。
需要指出的是，相关特斯拉演示文稿据称存在一处错误，将该芯片的制程标注为 5nm 级，实际上应为 7nm 级。
特斯拉将 SI4 描述为当前完全自动驾驶技术的性能基准，未来几代芯片的性能都将以它为参照。不过，特斯拉并未正式公布这款芯片的绝对算力、内存容量和功耗，因此很难进行准确比较。
按照路线图，下一代第五代推理加速器 SI5将采用多芯片模块设计，告别 HW4 使用的传统封装方式。
特斯拉预计，SI5 的算力将达到 HW4 的 40 倍。马斯克此前解释称，这一提升来自两方面：计算能力提升 8 倍，主要得益于更先进的制程工艺和更多执行单元；硅片优化则进一步带来 5 倍性能提升。
据此估算，SI5 的算力可能达到 8640～23040 TOPS，具体数值取决于 HW4 的实际算力基准。
不过，SI5 的预计功耗也相当高，根据不同应用场景，可能达到 250W～800W。因此，现阶段对其实际性能进行估算仍存在较大不确定性。
至于第六代推理加速器 SI6，特斯拉计划进一步将其算力提升至 HW4 的 80 倍，内存容量则达到当前一代芯片的 9 倍。
按照上述估算，SI6 算力可能达到 17.28～46.08 POPS，内存容量则为 144GB。对于一款 AI 推理加速器而言，这意味着相当可观的算力和内存规模。
特斯拉已经与三星晶圆代工部门签署协议，计划由后者为其生产第六代推理加速器，合作期限持续至 2033 年。
最新路线nm 级制程工艺。考虑到该芯片预计在 2029 至 2030 年推出，以及三星近期更新的代工路线 可能采用汽车级 SF2A、性能增强版 SF2P，甚至是配备背面供电技术的 SF2Z。
值得注意的是，特斯拉似乎并未计划在 2030 年代利用 Terafab 工厂的英特尔 14A 制程生产 SI6。
在封装方面，SI6 将延续 AI5/SI5/HW5 引入的多芯片模块设计。这一选择较为合理，因为特斯拉届时已经能够积累第五代推理加速器的研发和生产经验，同时也可以将封装成本控制在相对合理的范围内。
目前，许多汽车制造商都在考虑为下一代系统级封装采用多芯粒设计和 HBM 内存，这也将推高相关芯片的制造成本。
至于特斯拉何时会在推理加速器中引入 HBM，目前仍没有明确答案，但 SI6 恐怕还不会采用这类内存。
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