地平线M 迎来大规模量产上车关键里程碑。截至 2026 年 8 月底，

　　地平线表示，这标志着城区辅助驾驶正在从少数高端车型的专属配置，向 10 万级主流市场延伸，覆盖更广泛的价位段和动力形式。

　　据官方介绍，征程 6M 算力达 128TOPS，对 Transformer 大模型拥有同级领先的计算效率，可实现一段式端到端城区辅助驾驶方案，在主流算力与成本区间内，支撑高速、城区、泊车全场景高阶辅助驾驶能力。

　　这份全场景智驾体验并非新能源车型的专属，基于单颗征程 6M 打造的城区辅助驾驶系统可支持风冷散热方案，能够满足燃油车的整车散热与量产要求，让燃油车型同样可以搭载城区辅助驾驶功能。

　　查询得知，地平线 系列芯片，包含征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H 和征程 6P。征程 6E 单颗算力约 80 TOPS，支持域控被动散热，可适用各类动力车型。相较于 6E，征程 6M 具备更优性能表现，支持轻量级城区 NOA 及记忆行车等更领先的智驾应用。

　　今年 1 月，地平线 日，理想 AD Pro 4.0 推送，行业首个基于地平线M 芯片的端到端城市 NOA 方案正式交付上车。该方案由理想汽车主导研发，与轻舟智航共同打造，适用于城市出行场景，搭载于理想 L 系列智能焕新版的 AD Pro 车型。