今天，在深圳举行的百度 AI Day·Apollo 专场上，百度 Apollo 首次披露面向物理 AI 的智能体驱动全模态世界模型 Apollo World，并提出世界模型“2+3”判断标准。

　　据了解，用于无人驾驶的 Apollo World 不仅要生成逼真的画面，还要准确推演现实世界如何变化。百度 Apollo 提出了世界模型“2+3”判断标准：

　　在 Apollo World 构建的虚拟城市中，车辆、行人等交通参与者都不是按照固定脚本行动的“道具”，而是具备决策和交互能力的 AI 智能体。

　　Apollo World 还可以实时生成相机画面、激光雷达点云等多模态观测数据，让无人驾驶系统像在真实道路上一样感知周围环境。

　　驾驶系统根据这些信息作出转向、加速或减速等决策，再把动作传回 Apollo World。它会随之更新交通环境和其他智能体的行为，并生成下一刻的观测。

　　就这样，感知、决策、行动和反馈不断循环，形成端到端闭环。这个闭环也不只运行在一个路口或一段道路上。

　　Apollo World 支持无人车在虚拟城市中从任意起点驶向任意终点，连续经过不同道路和交通场景，完成从接单、载客到送达的完整出行任务。

　　Apollo World 从真实数据中提取高价值场景，将复杂路况和风险转化为可重复的虚拟测试。无人车可以在虚拟世界中反复演练、验证驾驶策略，测试结果再反哺系统迭代，更新后的驾驶系统回到真实道路接受检验，形成持续优化的闭环。

　　百度称，萝卜快跑是中国唯一以端到端技术规模化运行 L4 无人驾驶的出行平台。数据显示，萝卜快跑已覆盖全球 28 个城市，累计自动驾驶里程超 3.5 亿公里，其中全无人驾驶里程超 2.4 亿公里。

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