地平线昨日发布了全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本，主打世界模型 + 端到端强化学习。地平线官方表示，

　　奇瑞 iCAR V27 作为首批搭载车型，今日起分批次向车主用户开放 HSD V2.0 版本的 OTA 升级。

　　据介绍，行车能力方面，HSD V2.0 打通点到点智驾全流程能力，兼顾日常高频通勤；泊车方面，系统支持“有空就能泊”，避障能力同步增强；安全方面，HSD V2.0 构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力。

　　此外，V2.0 版本通过工具链提升了征程 6P 芯片的计算效率，无接管里程、博弈能力、反应速度等得到提升。同时，本次升级还为车机带来了 AI 随心定制专属驾驶 SR 皮肤，智驾

　　地平线官方数据显示：提供 HSD 选项的车型中，77% 的用户主动选择搭载 HSD 版本；HSD 智驾里程占比已逼近 50%，搭载基于 HSD 的猎鹰 700 版本 iCAR V27，智驾使用率更是高达 85.14%。

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