波士顿动力昨日发布，展示装上轮子的 Atlas 人形机器人，如今工程师们正在测试这款机器人的持续高速移动和重载表现。

　　波士顿动力工程师表示，他们通过定制转接器，将标准电动滑板车的轮子装到 Atlas 机器人的踝关节执行器上。整个过程没有进行非常重大的硬件改动，工程师也没有从头重建机器人软件模式，只是在仿真环境中，将原本的脚换成轮子。

　　从官方的演示来看，装上轮子的 Atlas 可以跳起来转一圈和横向冲刺。这种改装也让工程师能够测试机器人的性能。Atlas 的每一次加速、转向和停止，都会持续对执行器施加负载。

　　此外，Atlas 的部分动作源于人体动作捕捉记录。工程师特意挑选了一些脚部滑动动作，研究轮子能否实现类似效果。在横向冲刺中，Atlas 不再拖着双脚在地面上移动，而是学会了控制车轮转向，以滚动的方式横向移动。

　　Atlas 还通过轨迹跟踪控制器，成功跳起来转一圈。系统跟随记录的人体动作数据，首次尝试就完成了动作。

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