今年的场景赛与去年相比更加突出“真实模拟”。每台机器人需要在 30 分钟内完成三项任务：识别危险物质、关闭阀门和扑灭火源。

　　降雨、不断变化的光照和室外环境都会影响

　　比赛也体现了人形机器人硬件系统的复杂程度。灵巧的手部动作需要高精度关节，力量输出、身体稳定和移动则依赖高扭矩执行器，不同任务往往需要多种硬件协同工作。部分参赛机器人没有采用传统双脚，而是使用全向轮，多关节机械手则负责完成更加精细的操作。

　　遥操作目前仍是人形机器人技术体系中的重要组成部分。部分队伍会在比赛开始前不久甚至任务进行期间使用 VR 头显远程操控机器人，操作人员可以通过机载摄像头获得第一人称视角，再实时引导机器人完成动作。多支队伍还采用中国研发的关节模组，伺服执行器覆盖从低力度精密控制到高力度动作所需的不同扭矩范围。

　　专家称，这类现实环境比赛能够积累大量有价值的失败数据，用于进一步改进机器人的感知、运动规划和 AI 系统。

　　特别

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