万联证券发布研报称，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏;需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。

　　万联证券主要观点如下：

　　上周人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数与机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌2.27%，上证指数下跌0.86%，沪深300指数下跌1.37%，申万机械设备指数下跌1.60%，人形机器人板块指数跑输上证指数1.41个百分点，跑输沪深300指数0.90个百分点，跑输申万机械设备指数0.67个百分点。

　　2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数与机械设备指数。2026年初至2026年4月3日，人形机器人板块指数下跌12.58%，上证指数下跌2.24%，沪深300指数下跌4.09%，申万机械设备指数下跌1.11%，人形机器人板块指数跑输上证指数10.35个百分点，跑输沪深300指数8.50个百分点，跑输申万机械设备指数11.47个百分点。

　　从估值来看，截至2026年4月3日，人形机器人指数PE为31.68倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约7%附近，处于较低水平;而在近一年分位已升至约47%，估值水平居中，尚未回到2025年的高热阶段。

　　从成交金额及占比来看，上周人形机器人板块合计成交金额约3,701.20亿元，较上上周环比下降26.32%，占万得全A周度成交金额3.90%，占比环比有所下降。在全市场层面，3月30日至4月3日万得全A成交总额达9.48万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。

　　优必选2025年全尺寸具身智能人形机器人收入同比增长超22倍。3月31日晚，“人形机器人第一股”优必选披露2025年财报，公司2025年实现营业收入20.01亿元，同比增长53.3%。2025年，优必选全尺寸具身智能人形机器人收入达8.2亿元，同比增长2,203.7%;销量达1,079台，同比增长35,866.7%。据此估算，全尺寸具身智能人形机器人的平均售价约为76万元/台。此外，非全尺寸非具身智能人形机器人销量12,759台。从结构上看，全尺寸具身智能人形机器人收入占比达41.0%，成为优必选第一大收入智元第10,000台通用具身机器人下线。智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布，智元第10,000台通用具身机器人远征A3已于3月28日正式下线。以智元为代表的中国具身智能机器人企业，正引领行业从“技术比拼”全面进入“规模量产+商用部署”的竞争新阶段，带动上游核心零部件、中游智能制造装备、下游场景应用全产业链协同发展，推动中国形成全球最完善、最具竞争力的人形机器人产业新生态。

　　据智元披露，在过去一年半中，其本体生产能力呈现指数级发展。在短短15个月内，智元完成量产规模从千台到万台的十倍级跨越，增长曲线持续上扬，刷新了全球人形机器人量产速度纪录。从2025年12月8日至2026年3月28日，智元仅用3个多月便实现了量产5,000台到10,000台的历史性突破。

　　①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。

　　政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。