该数据集总长 617.5 小时，内含 371.8 小时的全身人体运动数据，以及 245.7 小时的人 — 物交互数据，含左右镜像。数据源来自 132 名动捕演员，以 90 Hz 频率、亚毫米级光学动捕精度完成采集，并依据 FrameNet 对人类动作语义的组织框架，以动作单元进行结构化整理。

　　该数据集目前已在 Hugging Face 平台公开上线，提供文档、论文等，基于 HiPHI 训练的模型已经在宇树 G1 人形机器人真机部署中实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。