Counterpoint发文称，当前，全球人形机器人产业正处在商用规模化落地的关键窗口期。Counterpoint Research 的人形机器人研究表明，2026 年上半年，全球人形机器人出货量突破 2.2 万台，相比 2025 年同期增长接近 300%，保持高速增长的良好势头。
其中，智元依旧占据人形机器人全球出货榜首，上半年出货约 9,700 台，占比超 43%，持续向着 2027 年突破百亿元营收的目标迈进。旗下远征、精灵、灵犀三大产品线均衡发展，其中灵犀 X2 衍生出多个商用版本，适配文娱商演、导览导购、科研教育、数据采集等多元应用场景，该系列在国内文娱商演租赁市场应用广泛。此外，精灵系列已在工业领域取得实质进展，通过与龙旗科技、均胜电子的合作，精灵 G2 集群已落地消费电子、汽车零部件制造产线，开展实际作业。
上半年，宇树科技人形机器人出货主力仍为 G1 系列，其在科研教育赛道继续占据优势地位。半年总计出货超 7,000 台人形机器人，市场占比 31%。凭借持续盈利能力，宇树已成功登陆上海证券交易所科创板，反映出资本市场对人形机器人赛道远期成长空间的高度认可。
进入 2026 年，银河通用人形机器人出货量迎来快速增长，上半年累计出货超 1,100 台，占比约 5%。除了与美团合作智慧药房，并在全国加速部署”银河太空舱”外，银河通用针对工业真实场景开发专用 VLA 模型，持续拓展工业制造领域的合作伙伴。2026 年 1 月，银河通用推出了面向工业、物流重载场景的轮式双臂 Galbot S1，随即 3 月宣布完成宁德时代产线验收，体现了银河通用快速适配全新作业环境的能力。
位列第四的是人形机器人上市公司优必选，其上半年人形机器人交付量达到千台级别，占比约 4.4%。优必选客户集中在汽车、3C 制造等领域，管理层已大幅上调 Walker S 系列 2026 出货指引，由原先的 2000-3000 台上调至 5000台。此外，优必选还推出了面向消费者的子品牌优世界，主打情感陪伴、教育娱乐等家庭场景。乐聚机器人上半年人形机器人出货量为 650 台，占比 2.9%。其夸父系列部署于全国多个人形机器人数据采集训练中心，同时，公司正积极拓展工业制造领域合作伙伴。
在应用方面，文娱商演、科教数采在全球人形机器人出货量中的占比虽有所回落，但合计占比仍在 60% 以上。在此背景下，市场对小尺寸人形机器人存在较高的现实需求，尽管有新品入局竞争，凭借完善的工具链、内容创作生态，智元灵犀系列、宇树 G1 系列依旧是该细分市场的主力。导览导购应用的人形机器人出货量排在第三，占比约 19%，包括无人药店在内的线下零售场景成为重要的数据训练场。同期，智能制造和仓储物流的市场占比也有提升，分别达到了 13% 和 5%。
2026 年下半年，在服务业和工业领域，更多前期试点项目将进入批量部署阶段。交通枢纽的人形机器人逐步实现常态化部署上岗，车厂正逐步在生产、销售、售后全环节推进人形机器人的场景部署，在 3C 制造、物流仓储场景中，针对搬运、分拣、巡检等标准化作业，正涌现出可适配实际生产条件的落地方案。随着世界模型技术被融入现有 VLA 架构，人形机器人智能和任务泛化能力迎来重要突破窗口。
近几个月以来，世界模型与 VLA 的融合逐步成为全新技术范式。以世界模型作为支撑组件，全新的端到端 Transformer 架构不仅能够输出动作，还可以对长程任务下的连续状态进行预测。该架构解决了 VLA 在物理规则学习与推理层面的短板，在动态环境下具备更强的鲁棒性，实现了少样本或零样本条件下的泛化能力。
智元正成为工业、商用服务领域人形机器人规模化部署的重要破局力量。在今年四月召开的智元合作伙伴大会上，智元集中披露其在产品、模型、数据、生态共建、全新商业模式等多个维度的布局：远征 A3、精灵 G2 系列完成迭代发布；自研的下一代具身智能基座模型 GO-3 进展顺利，将于今年秋季正式推出；以擎天租为代表的 RaaS 模式，降低人形机器人商用落地门槛，并将觅蜂科技定位为集数据采集、治理为一体的一站式 Physical AI 数据平台。此外，为推动具身智能进入 “部署态” 发展阶段，智元推出七大生产力解决方案。智元的产品化能力已跨越“从 0 到 1”的验证阶段，进入“从 1 到 N”的阶段。Counterpoint Research 认为，伴随更多厂商全方位布局人形机器人产业生态，产业将迎来更快速、健康的发展。
Counterpoint Research 预计 2026 年全球人形机器人出货量将突破 5 万台，同比增长 210%。展望未来五年，服务业与工业场景将接续文娱商演、科教数采，成为驱动人形机器人需求增长的核心引擎。同时，人形机器人厂商的核心竞争力，将从单纯角逐模型能力、产能扩张速度，转向打造覆盖先进模型、垂直场景落地、数据体系构建、模型快速迭代的闭环能力。
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