宣布其首款用于机器人导航的 AI 模型 Robostral Navigate,总参数量为 8B,让机器人使用单个 RGB 摄像头,即可自主导航复杂环境。
援引博文介绍,该模型主要面向具身导航任务,让机器人不依赖深度传感器或激光雷达,仅使用 1 个普通 RGB 相机,就能在办公室、住宅和商业建筑以及户外环境等复杂环境下自主导航。
基于 R2R-CE 基准测试中,validation seen成功率为 79.4%,validation unseen成功率为 76.6%,比最佳单摄像头方案高出 9.7 分,比使用深度传感器或多个摄像头的最佳系统高出 4.5 分。
该模型完全由公司内部自主研发,仅在模拟环境中进行训练,使用了分布在 6000 个不同虚拟空间中的约 40 万条记录路径,适用于轮式、腿式和飞行机器人。










