万联证券发布研报称，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的关键阶段，2026年或将成为量产落地与场景验证的重要窗口。供给侧，海外龙头量产路径清晰;国内整机厂加速放量，量产进程快于海外厂商。需求侧，老龄化加剧、人力成本上升构成长期需求，政策红利与资本热度持续加码。展望未来，场景落地有望遵循工业制造先行→B端场景扩展→家庭服务普及的梯度渗透路径，人形机器人未来市场空间较为广阔，建议把握核心供应链机遇。

　　人形机器人作为高β成长主题板块，年初短暂冲高后遭遇回调，随后经历缓慢修复，整体表现明显弱于大盘。截至2026年6月5日，人形机器人指数累计涨幅仅0.79%，而同期Wind全A指数累计涨幅为4.72%，人形机器人指数超额收益为-3.93%，阶段性跑输市场。其高波动主要源于产业量产预期反复、市场风险偏好骤变以及资金风格切换的放大效应。

　　一方面，全球老龄化趋势加剧，未来全球劳动力市场供需格局将日趋紧张，催生人机协同需求;另一方面，人口老龄化打开养老服务类机器人市场空间，“机器人+养老”成为解决养老问题的可行方式之一。同时，伴随着经济水平的提升和人口老龄化程度的日益加重，用工成本不断攀升，特斯拉CEO马斯克表示Optimus未来售价有望低于2万美元/台，从长远视角来看人机协同性价比未来有望逐步体现。从应用场景看，人形机器人具备从工业到商业再到家庭的全域渗透潜力。根据高工机器人产业研究所预测，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，2026-2030年CAGR达78%，未来市场空间较为广阔。

　　2026年全球人形机器人从实验室走向量产，海外龙头与中国厂商量产节奏趋于收敛，呈现工业场景优先落地、产能从数千到万台级爬坡的共识

　　2026年全球人形机器人市场的本质特征是产业不再只为远大愿景融资，而开始为可验证进展定价。当前全球产业格局呈现出美国定义大脑，中国定义身体和制造节拍。2025年宇树出货超5,500台、智元超4,000台，出货占比分别为32.4%和23.5%，占据全球人形机器人出货量的半壁江山，支撑这一格局的不是单一企业优势，而是供应链密度、制造体系、政策采购和场景承接能力的组合。相比之下，Tesla仍处于内部量产启动前夜，Figure已披露制造爬坡但交付规模仍主要面向研发与少数商业伙伴。2026年中国厂商的优势是已经在交付，美国厂商的优势是有更强的智能上限预期。目前，人形机器人并没有解决通用劳动问题，但行业已经走到“先量产、后完善智能”的阶段。人形机器人应用落地遵循工业制造实训→B端场景扩展→家庭服务普及的递进。

　　软件方面，AI大模型迭代驱动认知能力跃升，是解锁人形机器人潜力的关键钥匙，但目前是整个链条中最薄弱、最需要突破的环节，其发展滞后于机器人硬件。近年来，国内外厂商纷纷在自研大模型，为人形机器人的发展注入了新生机。硬件方面，根据对人形机器人用精密减速器市场规模的测算，人形机器人或将为精密减速器带来数百亿增量市场。随着人形机器人量产节点渐近，处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商有望受益。

　　当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏;需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，特斯拉凭借其在电动车辆领域的制造、供应链与成本控制优势，正将人形机器人推向量产，其产业化进程明确;宇树科技目前在出货量与盈利能力上已建立领先地位。建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。