长城证券发布研报称，人形机器人行业增量以无框力矩电机、微型灵巧手电机为主，分别决定整机运动性能与手部作业能力。灵巧手需求高速增长，带动微型电机迎新蓝海市场。国内企业凭借车规级技术成熟迁移、规模化生产的深厚积累，以及本土上游供应链的协同突破，相比海外厂商，在响应整机厂对低成本、大批量、强协同的产业化需求更具天然优势，正成为人形机器人电机产业化进程核心推力。

　　电机约占人形机器人整机成本25%，承担关节驱动、精密抓取核心功能，是整机运动控制与精细作业的动力心脏。2025年被视为人形机器人从实验室走向产业化的关键元年，全球出货量约1.8万台。进入2026年，人形机器人产业化进程显著提速：工信部数据显示，2026年上半年国内产量已超4万台，全年整机产量有望突破10万台。特斯拉、小鹏、宇树等头部企业加速落地量产，将直接拉动电机需求爆发。行业增量以无框力矩电机、微型灵巧手电机为主，分别决定整机运动性能与手部作业能力。

　　人形机器人规模化落地将带来无框力矩电机大增量，产品狭小空间高负载工况下散热问题成为量产最大制约，三大技术路径实现突破：粘胶铁芯降低铁耗10%-15%，同步改善散热与功率密度;稀土永磁可耐高温防退磁、缩短导热链路，行业同步攻关无稀土方案对冲原料管控风险;轻量化结构材料革新，减重同时优化散热表现。

　　灵巧手需求高速增长，带动微型电机迎新蓝海市场。灵巧手内部空间受限，微型化是提升精细作业能力的核心，行业已开启由空心杯电机升级至高集成、高扭矩密度微型无框力矩电机。目前微型电机多依赖人工生产，自动绕线、动平衡设备可加速小型化量产，设备国产化是提升产品精度的关键。

　　电机小型化与高效散热技术的率先突破者，有望构筑起难以逾越的技术护城河，抢占产业先机;而随着人形机器人步入规模化量产新阶段，竞争格局将重塑——从单一技术极致突破，转向工程化落地能力与大规模制造实力的全方位角力。在这场竞逐中，兼具底层技术创新与规模化制造基因的国产供应链，是驱动电机走向量产落地的关键底座。国内企业凭借车规级技术成熟迁移、规模化生产的深厚积累，以及本土上游供应链的协同突破，相比海外厂商，在响应整机厂对低成本、大批量、强协同的产业化需求更具天然优势，正成为人形机器人电机产业化进程核心推力。

　　建议重点关注三类核心企业：一是突破小型化与散热技术的创新型企业，二是具备大规模量产能力的电机制造企业，三是供应核心关键材料的上游配套企业。重点关注：电机制造：金帝股份、震裕科技、恒帅股份、拓普集团、伟创电气、雷赛智能;自动化设备：集智股份，田中精机;核心材料：隆盛科技、唯科科技，金力永磁。

　　特别

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