王兴兴预测，人形机器人将在十年内进入“大众市场”，前提是制造商解决了阻碍其当前实用性的问题。他表示，一旦人形机器人能够在陌生环境中处理 80% 通过语音指令交付的任务，市场将会迅速起飞。他说，这将需要两到十年。