消息面上，6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSDV2.0版本，基于世界模型+端到端强化学习。iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。据悉，作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化。

　　国投证券此前指出，地平线机器人作为市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，随着HSD的量产和中高阶产品的进一步放量，叠加舱驾融合及全球Tier1合作，未来有望进一步打开单车价值量与海外空间。