在今日的小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动中，小鹏第二代 VLA 全新版本模型能力全面增强。

　　新版模型引入 MoT 混合架构，通过针对不同任务动态分配模型能力，减少城区道路、园区、泊车等不同场景之间的任务干扰，把不同的问题交给不同的“专家”，让模型在不同驾驶任务之间更加稳定地切换。

　　道路情况是时刻在变化的，模型也需要边看边想，如果决策速度跟不上现实变化，也无法形成真正可靠的物理世界智能。所以，第二代 VLA 同步提升了模型推理效率，采用流式自回归推理，端到端的响应提速 300 %，实现“边看、边想、边行动”的并行处理。