在今日的小鹏物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动中，小鹏第二代 VLA 全新版本模型能力全面增强。

　　据小鹏官方介绍，第二代 VLA 全新版本升级的不只是智能辅助驾驶，小鹏选择用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出 Master Agent，实现 VLA 与 VLM 驾舱融合，让车辆从“听懂一句话”进一步走向“理解用户真正想完成什么”。

　　Master Agent 建立在小鹏自研 Omni 全模态模型之上，不仅能够理解自然语言和模糊语义，还能将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直 Agent 协同执行，实现从“理解”到“行动”的闭环。

　　官方演示了语音控制靠边停车，第二代 VLA 全新版本还能理解模糊语意，比如可通过对一个门店的模糊描述来找到该门店，并规划行程。