7 月 2 日，工信部正式发布

　　与国际法规 UN R171 相比，我国标准对系统设计运行范围、功能要求、驾驶员状态检测、用户告知等提出了更加详细的技术要求，同时增加了部分场地试验场景及相应的试验过程和通过条件，并明确了所提技术要求配套的检验与试验方法，在保持核心技术内容协调一致的基础上，更加契合我国复杂道路交通环境和行业管理实际需要。

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