项目团队还攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题，实现了焊缝 AI

　　去年 8 月，中国海油宣布，国内首批自主研发海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津集成完工，进入测试验收阶段。根据定义，柔性制造是指一种应对大规模定制需求而产生的新型生产模式。它能够快速适应市场需求的变化、产品设计的更新以及制造过程中的变动。