中泰证券发布研报称，中国腔镜手术机器人行业正处于渗透率曲线的早期阶段，国产企业硬件性能基本拉平、在远程手术上差异化领跑，当前国内公开招标数据已反超进口，叠加出海打开第二增长曲线，头部公司正迈入商业化兑现期。建议沿业绩兑现确定性+出海超预期两条线，持续关注公司国内及海外装机情况以及利用率提升效果。

　　直觉外科跑通剃刀+刀片模式，产品升级、适应症拓展与区域渗透三条增长路径清晰可。作为腔镜手术机器人的全球开创者，直觉外科截至2025年全球在用系统超1.2万台，累计完成手术超2,040万例;2025年实现营收100.65亿美元，经常性收入占比提升至约84%。复盘其增长路径：1)产品升级：dV5占新增装机比例由2024年的24%升至2025年的51%，带动产品均价上行与单机利用率改善;2)适应症拓宽：主力科室由泌尿外科向妇科、普外科平稳过渡，普外科占美国手术量比重已达60.5%;3)区域拓展：美国渗透进入成熟期、边际增速收敛，欧洲/日韩/印度等低渗透市场接力，2025年韩国、印度尤为强劲，公司并于2026年3月完成南欧独家分销商收购、将超470台存量装机纳入直营，欧洲由分销转向直接运营。

　　2025年，微创机器人与精锋医疗新增装机中海外占比均远超国内，近三年手术机器人出口额亦大幅提升，出海贡献了当期主要装机弹性。同时，国内市场渗透率仍处于极低水平，2024年中国机器人辅助腔镜手术渗透率仅为0.7%，提升空间广阔，预计2035年将达到人民币337亿元，其中单孔增速更快。政策端呈现多维协同：1)配置准入：十四五规划配置证截至2026年2月末已发放超480张、剩余不足80张，预计十五五额度有望进一步放开;2)集采常态化：2026年7月省级集采制度框架落地，明确优质优价、防范内卷式竞争导向，预计降幅整体可控，本土化服务与耗材配套完善的国产厂商相对受益;3)收费标准化：2026年1月医保局出台立项指南，全国按机器人参与程度实行系数化收费，地方配套政策落地顺畅，精准执行档保底价普遍落在15,000–16,000元/台、远程档可达18,000 –20,000元，加收价格区间的确立有望降低院端采购决策门槛。

　　国产头部机型在机械臂数量、自由度等核心硬件参数上已与达芬奇基本持平，并具备价格区间优势，已同时具备国内替代与海外放量的产品基础;主要差距在力反馈。其余差异化赛道上：1)远程手术：国产具备先发优势，依托5G通信基建，图迈累计完成远程人体临床手术超1,000例、精锋超500例，成功率均为100%;2)AI辅助：行业正由L1/L2级辅助控制向L3级监督自主过渡，2025年以来强生联手英伟达、美敦力发布AI原生手术室平台，国产端微创完成全球首例大模型自主手术动物实验、精锋投资4D世界模型公司，中外厂商均在抢占主动权。

　　微创机器人“远程差异化+海外放量”，精锋医疗“平台化布局+强盈利能力”。1)微创机器人：图迈多代产品持续演进，远程手术获得多国准入;2025年实现收入5.51亿元，海外收入占比上升至73%，亏损同比收窄60.7%;2026H1，公司实现扭亏为盈，毛利率较去年同期提升超15个百分点，进入收获期。截至2026年6月，公司全球累计装机超200台，海外规模化效应开始显现。2)精锋医疗：形成“多孔+单孔+单多孔一体化”平台矩阵;2025年实现营收4.56亿元，毛利率升至66.0%;截至2026年上半年全球交付160台，临床手术突破2万例，逐步进入“装机-手术量-耗材复购”的业绩兑现阶段。2026年7月投资4D世界模型公司PrimalVerse，向AI+手术机器人底层能力卡位。

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