施晓鑫的离职被市场担心会影响小鹏人形机器人的量产进度。对此，有小鹏汽车内部人士表示，“不清楚情况，我们现在进度都挺顺利。”

　　2025 年 11 月，小鹏全新一代 IRON 人形机器人亮相，号称“最拟人的人形机器人”。今年 2 月，小鹏汽车与广州天河区人民政府正式签署战略合作框架协议。小鹏人形机器人全链条量产基地将落地于广棠科创城具身智能产业园。

　　小鹏集团董事长何小鹏 5 月底在公司一季度财报电话会上表示，小鹏面向量产版本的新一代 IRON 人形机器人软硬件研发进展顺利，并即将进入 ET2 软硬件合围阶段，计划于今年三季度正式亮相，目标今年底实现高阶人形机器人量产，首先在小鹏门店试商用，明年起面向中国及海外商业客户交付。

　　何小鹏透露，从明年起，人形机器人的硬件收入和 AI 模型收入将会是小鹏集团收入和毛利增长的重要驱动力之一。