Xiaomi-Robotics-1具身基座模型在小米青年公寓启动“试运营”

发布时间:2026-11-03 16:46

  去年 6 月,小米官宣在北京、南京上线了一批青年公寓,租金标准为 1999 元 / 月。公寓所有房型一房一价,均价为公寓所有房型平均月租金,租期在 2025 年 7 月-2028 年 6 月之间享受安居折扣价。

  今年 8 月,小米技术官方微博宣布,小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。据介绍,Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练,并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程,同时提供相关 Benchmark 的评测代码。

  延伸阅读 Xiaomi-Robotics-1 于 2026 年 7 月 16 日正式发布,可在机器人部署后直接应用于真实场景,理解并执行自然语言指令,无需从零开始进行模型训练;其预训练阶段使用了 10 万小时真实世界操作轨迹数据,覆盖家庭、办公室、餐厅、户外、工业等场景,包含 1700 余种场景、240 万段交互片段、260 余种不同任务。 在训练策略上,该模型先通过预训练建立通用动作生成能力,再使用上万小时跨本体数据进行后训练对齐,可适配移动操作、双臂等不同类型机器人,针对复杂精细的新任务仅需少量数据即可完成微调;团队搭建的自动化标注流程可在 2 周内完成全量数据的高质量标注。小米另一款机器人 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 采用大小脑混合架构,使用消费级显卡即可实现 80 毫秒推理延迟。Xiaomi-Robotics-1 于 2026 年 7 月在 RoboCasa 365、RoboDojo 两大权威榜单综合排名第一。 2026 年 11 月 2 日,2026 年世界互联网大会领先科技奖颁奖典礼在浙江乌镇举行,来自全球的 20 个获奖项目现场发布,小米集团申报的“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”项目获奖,小米集团机器人事业部总经理向迪昀在现场介绍项目情况。11 月 3 日大会开幕,小米集团获颁“杰出贡献奖”创新突破类奖项,这是小米首次同时斩获世界互联网大会“杰出贡献奖”与“领先科技奖”两项大奖。 在工业场景,小米机器人在小米汽车工厂的自攻螺母上件、盖板排序、料箱折叠等工站实现 94%—98% 成功率的稳定运行,验证了 VLA 基座模型在工业级“生产节拍+合格率”双重硬约束下的实用价值。2026 年 7 月雷军曾透露,双机械臂协同完成的自攻螺母上件作业单次成功率从初期的 90.2% 提升至 98%。 数据显示,2021 年至 2025 年小米研发总投入达 1055 亿元,未来五年计划投入超过 2000 亿元,重点布局 AI 大模型、具身智能与智能制造等前沿领域。 小米北京青年公寓位于昌平定泗路,共 2658 间,主力户型为 29 平方米开间,配备独立卫浴和智能家居,支持小米工卡“一卡通刷”,并提供管家 7×24 小时在线响应;南京青年公寓位于建邺区河西南 CBD,共 566 间,提供 55 平方米两室一厅户型,距小米南京科技园约 100 米。

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