：断头路等复杂车位识别更精准；泊车轨迹规划高效快速，减少等候，全程平顺无顿挫，泊入从容流畅

　　：车辆可在狭窄路口判断通行条件，当单次转向无法完成掉头时，系统将智能倒车腾挪空间，从而完成流畅的掉头动作，提升复杂城区路况下的机动性与通行效率

　　：进入支持该功能的园区后，激活领航辅助，系统可自主规划路径并辅助驾驶员完成从入口至车位的全程驾驶任务，支持跨楼层通行与障碍物主动避让。当目标车位被占后，车辆还会自主寻找附近可用空车位。泊出时，可以从车位启动园区领航辅助，系统将辅助驾驶员驾驶至出口，减少园区内的无效绕行

　　：系统实时检测车辆前方行驶环境，当识别到自车即将与前方锥桶、防撞桶、翻倒的车辆等静止的异形障碍物碰撞时，自动实施制动以降低车辆速度

　　：在通过制动无法避免自车与前方的特定障碍物发生碰撞、驾驶员有转向意图但无法避免碰撞的场景下，紧急辅助驾驶员加强转向，以尽量避免碰撞

　　：循迹倒车距离从 80m 升级到 120m，进一步降低长距离倒车难度，让“进退两难”的场景更加从容

　　：无麦 K 歌功能及交互界面升级，可设置演唱音量、混响音量、声伴比例、音区选择、声音效果此次升级支持车型：M9 2025 款 M9 2024 款 M8 系列

　　：车门吸合过程中主动感知夹手风险，存在夹手风险时，车门将延后吸合并进行语音播报提醒此次升级支持车型：M9 2025 款 M9 2024 款 M8 全系 M7 2026 款 M6 Ultra M6 Max+

　　：户外露营等场景下，将车内媒体音频投到车外播放。支持车外播放或内外同播两种模式、车外音量调节此次升级支持车型：M9 2025 款 M9 2024 款 M8 全系 M7 2026 款 M6 Ultra M6 Max+

　　：智慧场景新增多项条件和任务项，支持通过车门锁、转向灯、极速制冷等新能力自定义创建场景，满足更多日常使用需求此次升级支持车型：M9 2025 款 M9 2024 款 M8 全系 M7 2026 款 新 M5 Ultra

　　：高附着路面可减少转弯半径，提升转向体验此次升级支持车型：M7 2026 款 M6 Ultra M6 Max+